@847718956 你好兄弟，这个问题解决了吗？

@小鱼

謝謝小魚，刪除目錄有效，可以運行了！

@Lorry 您好，是这样，但是按照您说的方法，可能开发的单个功能会需要至少两个功能包（C++和Python），但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内，这是我主要的需求以及问题。谢谢。

@yudonghou123
有详细步骤吗

@847718956 这个并不是错误，无需解决，若需要添加证书，可以在指令后增加 --license 证书名称

另外请注意帖子要求哈

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴

@1945073649 ros2+matlab https://ww2.mathworks.cn/help//ros/ros2-in-matlab.html

@笨笨洋 重新看一下教程，已经更新了

@1010780098 <代1064598375> 可以先使用sudo apt-cache search diagnostics updater 在apt源里寻找同样名字的包
然后根据对应版本的包下载即可，我的是humble，可以用sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater

@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看

@1sSuperman

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

@OpenKai 该问题目前已经被修复了

@小鱼 静候佳音